vSphere Replicationの8.1.0.4が8月24日付けで公開されていました。 こちらの記述どおり、ダウンロードしたISOファイルをvSphere Replicationのアプライアンスに接続してhttps://vra:5480/へ接続、あとはアップデートを実行して再起動で完了です。