14日付けでVirtualBoxの最新版6.1.12が公開されていました。リリースノートはこちらから。
いつものように上書きインストールしてExtension Packも追加導入。仮想WindowsマシンでGuest Additionsを入れ直して完了です。
追記
仮想マシンを起動しているとMacの音が出力されない不具合がありますね。仮想マシンの設定でオーディオを無効化していてもダメみたいです。VirtualBoxのバージョンを6.1.10に戻してみましたが不具合は変わらず。
同時期にmacOSの10.15.6のアップデートがあったのですが、こちらの原因ぽいです。