VirtualBox 5.0.16

 VirtualBoxの最新版である5.0.16が3月4日付けで公開されています。Changelogはこちらから。月例のメンテナンスリリースとのことですが。2月になかったぶん、3月のが早まったのかもしれません。
 本体とExtension Packを上書きインストールしてVM上のWindowsでGuest Additionsを導入、再起動して完了です。

追記

 Mac上のVirtualBoxWindows 10を動かしているのですが、なんだか画面の描画でWindowsが固まることがあります。マウスドラッグでファイルを選択した時とか。前のバージョンではなかったので、5.0.16からの現象だと思うのですが。もう少し様子を見てみます。
 さらに追記で、何度かフリーズすることがあり、よくよく見てみるとネットワークドライブへのアクセス時に固まってしまうような感じです。