Yahoo!カーナビが落ちる

 うちのiPhoneYahoo!カーナビを入れて車ではCarPlay道案内しているのですが、これが最近、数時間使っているとCarPlayの画面が落ちたり、ひどいときにはYahoo!カーナビのソフト自体が応答不能になることがあります。2、3時間で必ず起こりますね。
 同時にiPhone内の音楽を再生しているのですが、こちらは途切れず再生続けています。変わったとすればiOSのバージョンかYahoo!カーナビのバージョンなんですが、運転に関連するソフトがこうも簡単に落ちるのはよくないですね。改善されるのを待つしかないのでしょうか。